自动门控制系统的自适应控制对于控制系统的控制方法，应根据控制系统的控制要求(静态和动态)采用不同的控制策略。最常用的控制方法是比例积分微分(PID)。随着科学技术的飞速发展，对工业过程控制的要求越来越高。它不仅要求控制的准确性，而且要求控制参数的鲁棒性、实时性、容错性、自适应能力和学习能力。此外，需要控制的工业过程越来越复杂，工业过程的严重非线性以及参数的强耦合性和不确定性使得许多系统无法用数学模型准确描述。
 

 

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       自适应控制。自适应控制方法暂停后连续测量输入、状态、输出或系统的性能参数,逐步理解和把握对象,然后根据所获得的信息决定根据一定的设计方法,然后更新控制器的结构和参数,以适应环境的变化,从而达到所要求的控制性能指标。自适应控制系统应具备三个基本功能识别被控对象的结构和参数，更准确地建立被控对象的数学模型。

 

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       给出了一种控制律，使被控系统能够达到预期的性能。自动修改控制器的结构参数。因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的主要类型有自整定控制系统、模型参考自适应控制系统、自优化控制系统和学习控制系统。基于数学模型的经典控制方法和现代控制方法将面临前所未有的挑战，同时也为新控制方法的发展带来良好的机遇。下面简要介绍较新的控制方法。

 

 

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