反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的控制方式。此外，还有开环控制模式和复合控制模式，它们各有特点和不同的应用场合。近几十年来，在现代数学的基础上，计算机控制新方法的引入也取得了很大的进展，如最优控制、自适应控制、模糊控制等。如上所述，反馈控制方式是由偏差控制的。其特点是无论什么原因导致被控量偏离期望值，都会不可避免地产生相应的控制效果，减少或消除偏差，使被控量与期望值保持一致。

 

 

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       自动门控制系统的自适应控制可以说，由反馈控制方式组成的反馈控制系统能够抑制任何影响被控量的内外部扰动，具有较高的控制精度。但是，该系统使用的部件较多，结构复杂，尤其是系统的性能分析和设计比较麻烦。然而，它仍然是一种重要的和广泛使用的控制模式。自动控制理论的主要研究对象是由这种控制模式构成的系统。

 

 

       对于控制系统的控制方法，应根据控制系统的控制要求(静态和动态)采用不同的控制策略。最常用的控制方法是比例积分微分(PID)。随着科学技术的飞速发展，对工业过程控制的要求越来越高。它不仅要求控制的准确性，而且要求控制参数的鲁棒性、实时性、容错性、自适应能力和学习能力。此外，需要控制的工业过程越来越复杂，工业过程的严重非线性以及参数的强耦合性和不确定性使得许多系统无法用数学模型准确描述。

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       自适应控制。自适应控制方法暂停后连续测量输入、状态、输出或系统的性能参数,逐步理解和把握对象,然后根据所获得的信息决定根据一定的设计方法,然后更新控制器的结构和参数,以适应环境的变化,从而达到所要求的控制性能指标。自适应控制系统应具备三个基本功能基于数学模型的经典控制方法和现代控制方法将面临前所未有的挑战，同时也为新控制方法的发展带来良好的机遇。下面简要介绍较新的控制方法。